Een stootsteen, stootpaal, of schampsteen, is een steen of paal die zich op de hoek van een straat bevindt of tegen een inrijpoort is geplaatst om schade door aanrijdingen te voorkomen.

In vroeger tijden waren de schamppalen van hardsteen, de nog aanwezige hardstenen schamppalen worden veelal als monument beschermd.